8月2日消息,華為技術有限公司“車輛碰撞概率檢測方法及裝置”專利公布。

摘要顯示,本申請應用于自動駕駛、智能駕駛或者無人駕駛領域。方法包括:獲取當前車輛及目標車輛的狀態(tài)信息及參考線;根據(jù)狀態(tài)信息分別預測當前車輛、目標車輛的行駛軌跡;根據(jù)狀態(tài)信息及參考線獲取當前車輛、目標車輛的規(guī)劃軌跡;預測的行駛軌跡及規(guī)劃軌跡的融合用于指示當前車輛與目標車輛之間的碰撞概率,以及各目標車輛之間的碰撞概率。本公開實施例能夠提高車輛碰撞概率檢測的準確性。