日前,汽車(chē)博主@常巖CY稱(chēng),在使用小鵬汽車(chē)(09868.HK/XPEV.US)輔助駕駛功能(NGP)的過(guò)程中,由于眼睛較小,總被車(chē)載DMS(Driver Monitor System,駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng))判定為“使用輔助駕駛時(shí),頻繁分神”遭到警告。

博主表示:我真的只是眼睛小,不是開(kāi)車(chē)睡著了!這個(gè)問(wèn)題你們?cè)俨粌?yōu)化優(yōu)化,那眼睛小的都不配用NGP唄?

7月26日下午6點(diǎn),小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬特別@小鵬汽車(chē)互聯(lián)網(wǎng)中心副總經(jīng)理劉毅林,要求處理該問(wèn)題。劉毅林立刻回復(fù),在優(yōu)化了。同時(shí)小鵬汽車(chē)官方微博也回應(yīng)稱(chēng),自動(dòng)駕駛產(chǎn)品同學(xué)連夜收到優(yōu)化需求。

圖據(jù)汽車(chē)博主@常巖CY

博主講述

因眼睛小觸發(fā)輔助系統(tǒng)警告

除了小鵬汽車(chē)外,@常巖CY專(zhuān)門(mén)發(fā)帖講述了他因?yàn)檠劬π∮|發(fā)過(guò)很多汽車(chē)品牌輔助駕駛系統(tǒng)的實(shí)時(shí)警告。通用汽車(chē)的Super Cruise會(huì)判定他過(guò)度疲勞;嵐圖FREE會(huì)在冬天為了讓他別困打開(kāi)冷風(fēng);蔚來(lái)ET7認(rèn)定他開(kāi)車(chē)疲勞和走神……

通用汽車(chē)的項(xiàng)目工程師表示,除了眼睛太小,該博主的面部起伏和身高導(dǎo)致對(duì)檢測(cè)設(shè)備來(lái)說(shuō),仰角太高、目標(biāo)太小。小鵬汽車(chē)的工程師表示,博主眼睛占用像素格太小了。這個(gè)案例被業(yè)內(nèi)認(rèn)定為是DMS的地獄級(jí)邊角案例。蔚來(lái)汽車(chē)(09866.HK/NIO.US)甚至連夜成立了專(zhuān)門(mén)的研究小組,聯(lián)系上汽車(chē)博主@常巖CY準(zhǔn)備針對(duì)性優(yōu)化。

圖據(jù)汽車(chē)博主@常巖CY

紅星資本局了解到,車(chē)載DMS主要是對(duì)駕駛進(jìn)行疲勞、分神以及危險(xiǎn)駕駛行為的監(jiān)測(cè)。當(dāng)出現(xiàn)異常駕駛行為時(shí),實(shí)時(shí)警報(bào)和視頻上傳。

目前的主流感知方案是視覺(jué)感知為主,其它信息為輔。例如在方向盤(pán)、A柱或內(nèi)后視鏡上安裝攝像頭,來(lái)監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)。紅外攝像頭和紅外補(bǔ)光燈可在夜間甚至駕駛員戴墨鏡時(shí)有效檢測(cè)駕駛員狀態(tài)。

當(dāng)前主流的方式多以通過(guò)單一視覺(jué)對(duì)駕駛員面部特征抓取以進(jìn)行判斷。通過(guò)駕駛員面部特征將眼睛睜閉程度、嘴巴張合程度進(jìn)行量化指標(biāo)的分級(jí),從而進(jìn)行駕駛員疲勞駕駛與分神駕駛的判斷。再搭配上檢測(cè)駕駛員手部是否放在方向盤(pán)上的扭矩傳感器和電容式HOD傳感器,以及車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)融合檢測(cè)。

車(chē)載DMS應(yīng)用仍處早期

有業(yè)內(nèi)人士向紅星資本局指出,“DMS的算法有一套判斷規(guī)則,其中之一是根據(jù)眼睛閉合到一定程度的時(shí)間比例,當(dāng)閉合多的時(shí)候就判斷為瞌睡。但這套方法對(duì)小眼睛司機(jī)無(wú)效,這也是這位汽車(chē)博主總是被DMS判定為疲勞駕駛的原因。當(dāng)前沒(méi)有行業(yè)統(tǒng)一的量化指標(biāo)與判斷標(biāo)準(zhǔn),而是DMS供應(yīng)商和車(chē)企自己標(biāo)注與判斷。”

車(chē)載DMS應(yīng)用在國(guó)內(nèi)乘用車(chē)市場(chǎng)仍處于早期階段。高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,2023年,標(biāo)配有DMS的中國(guó)乘用車(chē)(不含進(jìn)出口)新車(chē)上險(xiǎn)量為54.33萬(wàn)輛,搭載率為2.66%,但同比增速達(dá)228.87%。隨著3D成像、光學(xué)鏡頭、紅外攝像等視覺(jué)技術(shù),以及AI算法的廣泛應(yīng)用,DMS功能在輔助駕駛行業(yè)的發(fā)展助推下,實(shí)現(xiàn)持續(xù)的增長(zhǎng)。

億歐汽車(chē)分析師李浩誠(chéng)指出,隨著整車(chē)智能化的深入發(fā)展,L2+及以上的高等級(jí)智能駕駛功能加速上車(chē)。當(dāng)前“人機(jī)共駕”階段,疲勞駕駛、駕駛分神、激進(jìn)駕駛等主觀因素已經(jīng)成為公路事故和死亡的主要原因,占比高達(dá)37%。而造成這種情況的主要原因是,當(dāng)前“人機(jī)共駕階段”大多數(shù)駕駛操作還是需要駕駛員親自完成,因此確保駕駛員可以隨時(shí)接管車(chē)輛便成了避免交通事故發(fā)生的重要解決方案,這也正是DMS功能所扮演的角色。

目前已經(jīng)有部分AI算法企業(yè)在嘗試將車(chē)載DMS與智能座艙域、智能駕駛域以及智能交互功能的融合。中科創(chuàng)達(dá)(300496.SZ)創(chuàng)始人趙鴻飛認(rèn)為,“車(chē)載DMS應(yīng)該成為座艙域、自駕域、車(chē)控域以及人機(jī)交互的策略中樞。